分割コンパイル

プログラムを作るとき、ソースファイルは複数あっても問題ありません。機能ごとにソースファイルを分けてプログラミングするということも可能です。a1.c, a2.c, a3.c という３つのソースから一つのプログラムを作るにはどうすればよいでしょうか。