ロボット製作

BasicStampで,プログラミング

  • Parallax: Basic Stampの会社
  • 準備:BASIC Stamp Softwareを,Parallaxのダウンロードページから,ダウンロードしてインストールして下さい.
    • Windows版:BASIC Stamp Windows Editor
    • Linux版:
      • BASIC Stamp Linux Solution
        インストール:
        % tar zxvf stampbc_124.tgz
        % cd stampbc_124
        % make
        
        通信設定:
        % ./showtty
        >> 9600 raw -echo -hupcl
        >> quit
        
        利用例:
        BSと通信チェック
        % stampbc -j 
        test.bs2のコンパイルとBS2へのダウンロード
        % stampbc test.bs2
  • Mac用:MacBS2
  • BASIC Stamp User's Manualは,ダウンロードページのDocumentationのところから.

サンプル

  • LEDテスト
    start:
    	 pause 100
    	 high 1
    	 pause 100
    	 low 1
    goto start
  • サーボ動作テスト:
    t  con  100
    x  var  word
    y  var  word
    so  var  word
    
    Loop
     pause t
    	 so = 0
     x = 2000
    	 pulsout so,x
    goto Loop
  • サーボサンプル
t  con  10
x  var  word
y  var  word
z  var  word

Loop

'	pause 500
	 gosub FD1

'	pause 500
	 gosub FD3

goto Loop

FD1
	 for x=1000 to 2000 step 5
		 pulsout 0,x
		 next
	 for y=1 to 200
		 pulsout 0,x
	  next
	 return

FD3
	 for x=2000 to 1000 step 5
	 	pulsout 0,x
	 next
	 for y=1 to 300
		 pulsout 0,x
	  next
	return

情報工学実験


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Last-modified: 2013-06-20 (木) 14:45:27 (2369d)