meteor.png

モデルデータ:

pre> name meteor author Nakamura nNode 11 nSpring 8 aAmp .5 T 1.0

# 星のためのノード node id=0 x=0.0 y=-1.2 z=4.0 vx=0.0 vy=0.0 vz=0.0 node id=1 x=2.8 y=8.6 z=8.0 vx=0.0 vy=0.0 vz=0.0 node id=2 x=-4.5 y=1.3 z=8.0 vx=0.0 vy=0.0 vz=0.0 node id=3 x=4.5 y=1.3 z=4.0 vx=0.0 vy=0.0 vz=0.0 node id=4 x=-2.8 y=8.6 z=10.0 vx=0.0 vy=0.0 vz=0.0

# 線の部分のノード node id=5 x=-2.0 y=-3.5 z=3.0 vx=0.0 vy=0.0 vz=0.0 node id=6 x=0.0 y=-4.0 z=2.5 vx=0.0 vy=0.0 vz=0.0 node id=7 x=2.0 y=-3.5 z=3.0 vx=0.0 vy=0.0 vz=0.0 node id=8 x=-3.0 y=-8.5 z=0.0 vx=0.0 vy=0.0 vz=0.0 node id=9 x=0.0 y=-8.0 z=0.5 vx=0.0 vy=0.0 vz=0.0 node id=10 x=3.0 y=-8.5 z=0.0 vx=0.0 vy=0.0 vz=0.0

# 星にするためのスプリング

# 浮いた状態を持続するために、制動定数を100にした spring id=0 b0=0 b1=1 isMuscle=1 rAmp=0.50 th=0.0 ks=25.0 kd=100.0 nLength=-1 spring id=1 b0=1 b1=2 isMuscle=1 rAmp=0.50 th=0.0 ks=25.0 kd=100.0 nLength=-1 spring id=2 b0=2 b1=3 isMuscle=1 rAmp=0.50 th=0.0 ks=25.0 kd=100.0 nLength=-1 spring id=3 b0=3 b1=4 isMuscle=1 rAmp=0.50 th=0.0 ks=25.0 kd=100.0 nLength=-1 spring id=4 b0=4 b1=0 isMuscle=1 rAmp=0.50 th=0.0 ks=25.0 kd=100.0 nLength=-1

# 線を表すスプリング spring id=5 b0=5 b1=8 isMuscle=1 rAmp=1.0 th=0.0 ks=125.0 kd=0.0 nLength=-1 spring id=6 b0=6 b1=9 isMuscle=1 rAmp=1.0 th=0.0 ks=125.0 kd=0.0 nLength=-1 spring id=7 b0=7 b1=10 isMuscle=1 rAmp=1.0 th=0.0 ks=125.0 kd=0.0 nLength=-1

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知能ロボット/03/最終レポート


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Last-modified: 2013-06-20 (木) 14:45:28 (2279d)