知能ロボット

  • 産業用ロボット構造の種類
  • 自由度
  • 同次変換
  • ロール,ピッチ,ヨー角,オイラー角
  • DH記法
  • ヤコビ行列

課題

  • 人間,もしくはヒューマノイドロボットの自由度が次のように計34自由度だったとして,ジョイント表記法にしたがって,人間(ヒューマノイドロボット)のモデル図を描きなさい.(ロボットであることを考慮し,回転系のジョイントを使うこと.)
    • 首3自由度
    • 片腕7自由度(肩3,肘1,手首3)×2
    • 腰3
    • 片足7自由度(足付けね3,膝1,足首3)×2
  • A4一枚
  • 締め切り:12月2日知能ロボット授業開始時


トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2013-06-20 (木) 14:45:28 (2344d)