知能ロボット

  • ヤコビ行列
  • 特異点

課題

  • 配布した資料(12月2日版)の掲載プログラム(例題3.3)直流サーボで駆動される角変異のフィードバック制御においてステップ応答を求めるプログラムの電機子抵抗,電機子慣性モーメント,負荷慣性モーメント,粘性摩擦係数,トルク定数,逆起電力定数,モータ入力電圧,フィードバックゲインの各パラーメータの変化に対する応答の様子を,GNU Plotなどでグラフ化し,それぞれ考察しなさい.
  • 書式:A4
  • 締め切り:12月9日知能ロボット授業開始時


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Last-modified: 2013-06-20 (木) 14:45:28 (2285d)