知能ロボット/12/Syllabus

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• 知能ロボット/12

知能ロボット シラバス †

授業内容 †

• 知能性，動作性，万能性，柔軟性，個体性をもつ総合システムとしてのロボット論を，古典的ロボット制御から知能ロボット実現への流れの中で，講義する．ロボットの概念を学び，ロボットの構造，機能，運動に関して多角的に学ぶ．また，ロボットの知能化に必要なアーキテクチャやアルゴリズムを検討し，エンターティメントロボットなどの知能ロボットの最新技術を理解する

達成目標 †

• 総合システムとしてのロボットを制御するためのさまざまな手法について理解している（専門性）
• 知能ロボットの構造，機能，運動に関して多角的観点から，その技術知識を理解できる（専門性）
• ロボットの要素技術を理解し活用するための情報収集が可能である（実践性）
• 総合システムとしてのロボットを具体的に理解しているとともに，新しいロボットを創発していく能力を有する（創造性）

授業計画 †

テキスト †

• 日本ロボット学会編　ロボットテクノロジー　オーム社
  • http://ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin/menu.cgi?ISBN=978-4-274-21072-3
• 渡辺 嘉二郎, 小俣 善史 著　ロボット入門 (図解ロボット技術入門シリーズ) オーム社

参考書 †

• 米田完，坪内孝司，大隅久共著，「はじめてのロボット創造設計」講談社
• 米田完，坪内孝司，大隅久共著，「ここが知りたいロボット創造設計」講談社
• 米田完，坪内孝司，大隅久共著，「これならできるロボット創造設計」講談社
• R.Pfeifer・C.Scheier著，「知の創成−身体性認知科学への招待−」共立出版
• 白井良明　編著，「ロボット工学」オーム社出版局

履修条件 †

• 特になし

成績評価方法 †

• 課題レポート(100%)から評価する。

その他 †

• ニュースグループ: ura.ie.classes.robotics
• URL: http://www.eva.ie.u-ryukyu.ac.jp/~koji/pw

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