知能ロボット

ブライテンベルグビークル

関連

最終課題

  • "V-REP PRO EDU"をインストールし,シーンファイルkadai.tttを開き,以下の課題について,レポートしなさい.

課題

  • ロボットは,シンプルブライテンベルグアルゴリズムで動作している.
    • センサー=アクチュエータ間の重みは,以下で記述されている.
      -- Braitenberg weights:
      brait_left={0,-0.5,-1.25,-1,-0.2}
  1. 上記の重みについて,性質を考察せよ.
  2. ロボットがなるべくデッドロックしない重みを探しなさい.

締切&提出先

  • 上記のレポートを図表および考察をまとめPDF形式で出力しメールで添付し送りなさい.
  • 締切:2月16日
  • 提出先:
    • E-mail提出;koji@ie.u-ryukyu.ac.jp
    • ファイル名:ROBOT_学籍番号.pdf (例:ROBOT_e125701.pdf)
    • メールのタイトル:ロボット最終課題_学籍番号 (例:ロボット最終課題_e125701)


添付ファイル: filekadai.ttt 172件 [詳細]

トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2015-02-06 (金) 10:14:27 (1768d)