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科学研究費

  1. 分担:平成8年度 科学研究費 重点領域研究「疑似生態系型処理に基づく自律的知能構成に関する研究」
  2. 分担:平成8年度 科学研究費 科学研究費 一般研究(C)「自律ロボット制御用ファジィ型非線形システムの構築及びそのリアプノフ関数構成」
  3. 奨励研究(A)「マルチエージェント合意形成のための共同注視点獲得に関する研究」 代表,2000〜2001年度,2,100千円
  4. 若手研究(A)「マルチエージェントの集団現象による軟体動物的移動様式に関する研究」代表,2002〜2004年度,24,000千円
  5. 萌芽研究「ロボットにおける運動優位特性とその獲得に関する基礎研究」代表,2005〜2006年度,3,400千円
  6. 基盤研究(C)「ロボット教示のための共教習システムに関する研究」代表,2007〜2008年度,3,500千円

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Last-modified: 2013-06-20 (木) 14:45:28 (2279d)