SpringyStepのインストール

  • SpringyStepは,ODE(0.039)を同梱してます.最新版のODE(0.5)を使う場合は,持ってきて入れ替えてください.
    $ tar xvzf SpringyStep.tgz
    $ cd SpringyStep

ODEのコンパイル

まずODEをコンパイルするための設定

$ cd ode
  • 環境に応じてODEの設定ファイルを編集(下記参照)
    $ vi config/user-settings
    PLATFORMを設定する.
    $ mkdir lib  <- 念のため.これをやらないとCygwinではエラーが出る
  • ODEのコンパイル
    $ make ode-lib drawstuff-lib

SpringyStepのコンパイル

$ cd .. 

SpringStepのディレクトリへもどる

$ vi Makefile 

PLATFORMを設定する.

$ make

makeが成功すれば実行ファイル ss.exeができているはず.

$ ./ss.exe onespring.model

使い方:

$ ./ss.exe [モデルファイル]

OSごとのコンパイルのための設定

MacOSX

そのままでコンパイル可能です.

~/SpringyStep/ode/config/user-settings

を編集

PLATFORM=osx
~/SpringStep/Makefile

を編集

PLATFORM=osx

Linux

 ~/SpringyStep/ode/config/user-settings

を編集

PLATFORM=unix-gcc

/SpringyStep/Makefile の

PLATFORM=linux

Cygwin

 ~/SpringyStep/ode/config/user-settings

を編集

PLATFORM=cygwin

/SpringyStep/Makefile の

PLATFORM= cygwin

SpringyStep


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Last-modified: 2013-06-20 (木) 14:45:24 (2283d)