#author("2019-01-17T05:35:53+00:00","default:koji","koji")
#navi(知能ロボット/18)
*Subsumption Architecture [#k7afa47e]
-包摂的アーキテクチャ
-Behavior Based Architecture
--行動規範型アーキテクチャ
*リンク [#a93da727]
-ロドニーブルックス
--http://people.csail.mit.edu/brooks/index.html
-Intelligence without representation(表象なき知性)
--http://people.csail.mit.edu/brooks/papers/representation.pdf
-Elephants Don't Play Chess(象はチェスをしない)
--http://people.csail.mit.edu/brooks/papers/elephants.pdf

-Ghenghis Robot
--https://www.youtube.com/watch?v=K2xUHYFcYKI
-サブサンプション・アーキテクチャ(Wikipedia)
--https://goo.gl/DJVwmx
-ルンバの動きは“ランダム”か?
---http://www.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/1504/24/news093.html
-五味隆志
--解説サブサンプション・アーキテクチャ 日本フ ァ ジ ィ学会誌 VoL7、 No.5, pp.909−930(1995)
---&ref(Subsumption_Architecture.pdf);
-谷口忠大:人工知能概論 15 Slideshare
--https://www.slideshare.net/tadahirotaniguchi0624/15-46861789


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